当孩子１岁左右，就开始从匍匐爬行转向蹒跚学步，这是具有生物进化和心理成长意义的又一重要事件。不过，孩子学会走路不是一个突然事件，他们要先学会坐、翻滚和爬行，至少到8个月时才出现扶着东西站立起来的尝试，接下来就是锻炼平衡能力，犹犹豫豫地朝着你伸开双臂，摇摇晃晃地走过去。不过之后，他们就会一发不可收拾，开始踉踉跄跄、跑跑跳跳地告别婴儿时期了。
蹒跚学步，控制自己的身体平衡，是婴幼儿从迈向独立的关键一步。一般来说，孩子在9～12个月时迈出人生的第一步，15个月左右就能走得很好，到16或17个月时，大多数孩子完全学会了走路。站立与行走，将孩子的双手从身体重力的束缚中解放出来，大脑以及运动功能、粗大动作能力得到了充分的发展。相比而言，细小肌肉的精细动作技能虽然启动较晚，并遵循“由头至脚、由中轴向外周”的渐进发展循序，但到了3岁左右，孩子不仅具备了自由奔跑的能力，而且能够完成一页一页翻书、模仿直线和螺旋形的涂鸦、熟练地使用勺子和茶杯、搭建简单积木等较为复杂的精细动作。
附：1至3岁儿童粗大动作的发展
12-18个月：
扶着家具站立起来
从摇篮向外扔物品
双手搀扶着行走
爬行上台阶
双手滚动大球
尝试从膝盖或高脚椅上滑下
独自站立
爬上椅子
独自行走两、三步，四肢张开保持平衡
独立调整为站姿
蹲下拾取物品
着急时恢复爬行动作，而非尝试行走
还不能突然停下或转身
听到音乐时会随之扭动身体
18-24个月：
弯腰拾取物品
顺利行走而不跌倒
拖曳玩具
独自坐在儿童椅上
在他人协助下上下台阶
后退行走
随着音乐起舞
模仿家庭常见行为，譬如：给婴儿洗澡、清理、打电话等
24-36个月：
奔跑
垫脚行走
原地起跳
踢球
模仿动物的叫声和动作，譬如：小狗叫、鸭子的摇摆动作等
扔球、但方向不定
骑三轮车
一步走一层台阶
从最低层台阶向上跳
尝试单脚站立
伴随上述生理发育过程，孩子的心理体验也相应发生转变，1.5岁以后，其“快感”区域由口唇悄然扩展至肛门，“肛门快感”逐步替代“口欲快感”成为幼儿快感体验的主要追求，排泄成为令孩子们既烦恼又倍感惊奇的日常事件。心理学将1.5～3岁界定为“肛门性欲期”或称“肛欲期”。
将肛欲期界定为1.5～3岁区间，并非指“快感转移至肛门”需要经历这样长的时间，而是指在1.5～3岁期间，孩子会经历“心理能量投注于肛门”这样一个心理转变历程，以便他们能够接受父母的大小便训练，养成自主控制排泄的好习惯。正常情况下，这个训练过程只需要两、三个月就会结束，之后转为孩子自行控制排泄。
不过，关于儿童何时开始进行大小便训练，存在着环境及文化上的显著差异：城市里的孩子，大都在一岁多一点点就开始大小便的训练了，两岁之前穿“封裆裤”，这是大小便训练成效的显著标志。而居住在偏远山区和原始环境中的孩子，可能在两岁甚至３岁以后，父母才开始对排泄行为给出一些限制和禁忌。
刚开始，孩子是不会控制自己的大小便的，时不时地会出现“尿床”、“尿裤子”等失禁行为。随着括约肌功能日渐发达，孩子很快就能享受到自主控制大小便的美妙：大便的积累造成强烈的肌肉收缩，当大便通过肛门时，黏膜产生强烈的刺激感，这种感觉不仅是对“憋得难受”的解决，一种释放，而且能带来高度的快感。其中，自主控制是产生快感的前提，因此孩子很快就本能地学会了控制排泄，以便能再次产生美妙的体验。
不仅如此，大小便对幼儿来说，还具有三层重要的心理涵义：
第一，情感及情绪的释放物。大小便是消化及循环系统产生的废物，是需要排除的东西，如果让其停留在体内则是有害的，会造成与“憋得难受”的痛苦，俗话说“屎尿如水火，不留情”便是这个意思。转换一下来理解，是憋着还是排泄，表明了一个人对自己身体和情绪的基本态度和自主性。从这个意义上说，孩子第一次通过控制自己的大小便，获得了最基本的自我把控能力。
第二，贡献、礼物及自我展示。大小便从身体脱离，但仍然被当作身体的一部分，婴幼儿把玩粪便不觉其臭，反而会看作是一种“贡献”或献出“礼物”及自我展示，而且通过排便，可以表达对自己和对环境的积极服从，而憋着则表达的是不肯屈服。有时，我们对一些很幸运发财的人会说：“哇！你真走运，简直是交上了狗屎运！”便是取自“粪便”隐含“礼物”或“贡献”心理内涵。
第三，自控、主控意识的觉醒。如果说“口唇快感”是帮助孩子建立与乳房的联系的话，“肛门快感”则推动孩子与外部世界建立联系。尽管这两种建立联系的动机都具有相同的性质，即本质上是“自我满足”或“自恋”的。但是因为排泄能够对周围的人和环境产生影响，因而孩子有了“我”、“我能”、“我不仅可以控制自己，还能影响别人和环境”的自我意识。例如，“在邻居家门口撒尿”、“尿床”等等，这些行为可能并非出于恶意，也许仅仅是为了检验别人（包括父母）对自己排泄行为的反应，确认自己能否对周边的环境产生影响。
正因为如此，心埃里克森将1.5～3岁期间界定为孩子“自主性”发展阶段，即，通过控制自己的大小便，以此获得身体控制与情绪的自我控制能力；通过排出大小便而对周围环境产生影响，进而形成了“我要、我能”等自我意识。弗洛伊德曾说，一个人的自我功能是在一岁之后才逐步形成和发展的，就是这个道理。
实际上，孩子毕竟是孩子，不可能一下子很好地控制自己的排泄行为。这个阶段，父母对排泄行为、排泄物即大小便的态度，训练大小便的方法，以及对失禁行为的情感反应等，会对孩子的个性产生深远影响，并且一定程度上决定了孩子日后对外部世界的反应方式。依据反应方式的不同，心理学将与此相关的人格偏差划分为“肛门排出型”和“肛门滞留型”两种类型。
⑴肛门滞留型人格。如果父母对孩子的大小便表现出“厌恶”、“拒绝”的态度，排泄训练过分严厉，失禁行为受到了严格禁止甚至遭致惩罚，孩子就会不接纳自己的排泄行为，并为排泄而感到羞愧，形成“肛门滞留型人格”，即习惯性地“憋住不排泄型”。这类人固执、吝啬、守规矩，甚至死板，缺乏基本的灵活性，但计划性和规则意识极强；他们过分爱干净甚至有强迫性洁癖，常常被“干净”和“肮脏”的想法所折磨；他们通常情绪压抑，不善表达，当遭遇过度压力而突破承受极限时，则表现出激怒、暴力及侵犯倾向。
⑵肛门排出型人格。如果父母对孩子的大小便行为过分“夸耀”或“欣赏”而不进行“定点排泄”和“定时蹲厕”等排泄训练，放任孩子随地大小便，孩子就会过度喜欢甚至迷恋自己的排泄物，形成“肛门排出型人格”，即“随意排泄型”。这类人做事随意、慷慨大方、不善节制，不守规则，缺乏计划性，甚至可能是规则和计划的破坏者；他们有一种对自身一切品质的高度自恋或自我欣赏；他们也许缺乏良好的卫生习惯，龌龊，爱说粗话；他们情绪外露，善于释放性表达，有可能是一些极具“表演才能”的人。
无论是“肛门滞留型”还是“肛门排出型”人格，都属于“肛欲人格”，而且都是一种人格偏差。那些经常失禁、尿裤子的三岁以上儿童及青少年；成人以后容易形成个性压抑、隐忍、不善表达的性格。相反则成为有话就说、有屁就放、口无遮拦者；恋粪、恋尿、恋屁等变态行为者，冲动型人格障者，以及“自我发泄型”的性行为者……都是肛欲人格的明显例证。他们存在着心智发育上的难题：心理能量停留在肛门区域，以维持一种肛欲期自恋。因此，不管表面上如何，事实上他们很难将注意力有效地转向外部世界，倾情感受和理解这个世界，并与之建立真正的关系。
一个人对排泄的态度一定程度上反映个体的人格特质和自主意识，并与其情绪管控能力相关。需要澄清的是，有人认为，一个人觉得自己的粪便是肮脏的并感到厌恶或羞愧，反而是主体意识觉醒的标志。这种观点是片面的，甚至是极端错误的。
从口欲期到肛欲期，当孩子第一次将心理能量的投注点从乳房及母体身上撤销，转向一个与自己生命的出处无关的，更加广阔、陌生、令人兴奋的外部世界时，便催生了“我”、“我能”以及“我可以做自己命运的主人”这种主体意识的萌芽。
